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崗位職責

  1. 負責AGV運動控制算法的開發，包括但不限于：

  2. 縱向和橫向控制；

  3. 車輛建模，底盤驅動模型開發；

  4. 機器人仿真系統建模與開發。

  

 

  任職要求

  1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、數學、車輛工程等相關專業；

  2. 兩年以上工作經驗；

  3. 熟悉C++/C、python，具備扎實的算法知識；

  4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；

  5. 熟悉車輛的運動學/動力學模型;

  6. 熟悉ROS系統，熟悉GAZEBO仿真軟件，有車輛動力學建模、仿真經驗。