職位概述
- 1、開發基于3D激光雷達點云/視覺（傳統方法或深度學習方法）的感知算法開發，包括但不限于目標檢測、分類、跟蹤,freespace生成；
2、負責感知算法在不同嵌入式平臺的移植和適配和并行優化；
3、優化目標檢測、關聯、跟蹤及點云級融合算法，多傳感器融合感知算法；
4、感知算法相關的前沿技術研發工作。
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、機器視覺、數學、人工智能等相關專業，有相關領域2年以上工作經驗；
2、精通點云/圖像檢測、跟蹤、識別、分割、深度估計等算法中的一種或多種，對算法有著深刻的理解和洞察力；
3、具有3D激光點云傳統算法或深度學習算法相關實際工作經驗，具有相關算法在嵌入式平臺的成功應用經驗；
4、熟練掌握C/C++、Python等常用編程語言，有優良的編碼風格和編碼習慣;
5、熟練掌握pytorch、TF等一種或多種主流的深度學習框架；
6、熟悉Linux系統及ROS開發環境，熟練使用Git，docker等工具；
7、掌握openCV、PCL、以及各類優化庫的使用；
8、熟悉CUDA編程（CUDA/OpenGL），掌握大規模并行計算的基本原理并具有實現并行計算算法的基本能力；
9、有自動駕駛領域相關工作經驗者優先。
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