職位描述
- 研發基于點云數據的目標檢測和目標跟蹤算法，包括實時車輛、行人和其他障礙物的檢測、跟蹤和預測；
- 研發基于深度神經網絡的目標檢測和分割算法，包括車道線、交通標志、道路結構化特征(路肩，隔離帶等等)；
- 異構傳感器的數據融合，包括但不限于攝像頭、LiDAR、RADAR；
崗位需求
- 計算機、自動化、數學等相關專業，碩士及以上學歷；
- 熟練使用C++、同時熟悉Python等編程開發語言優先；
- 對深度學習有深入理解，對常用的目標檢測和語義分割網絡有實踐經驗，熟悉LSTM, GRU等時間序列模型；
- 熟悉基于圖像、LiDAR點云或兩者前融合的目標檢測，識別，跟蹤和預測方法；
- 有視覺、激光雷達、毫米波雷達等傳感器融合經驗
- 熟練使用常見的深度神經網絡框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等
- 熟悉PCL、OpenCV等框架，具有良好的編程能力；
- 有神經網絡推理引擎實現、優化經驗(特別是基于TensorRT的實現)優先；
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